Para acceder desde Madrid a la A-601, desde la A-6 al pasar el túnel de Guadarrama y pasar a la provincia de Segovia saldríamos en la salida 61 de la A-6 hacia la AP-61 dirección Segovia. La AP-61 nos llevaría hasta la SG-20 carretera de circunvalación de Segovia, utiliza el carril derecho para tomar la salida 88AB e incorporarte a la SG-20 dirección Soria/A-601/Valladolid, una vez en la SG-20 utilizaremos la salida 107 dirección Cuellar/Valladolid y accederemos a la A-601.